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5.自动（dòng）折盒压合
自动装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸（zhǐ）盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全（quán）的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热（rè）收缩裹包等附加功能。
工作原理
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进（jìn）料到最后包装成型的整个过程（chéng）大致可以分成四个阶段（duàn）：下盒、打开、装填、合盖。下（xià）盒动作通常是（shì）由（yóu）一个吸盘从纸盒进（jìn）料（liào）口吸取一个（gè）纸盒，下行到装盒的主（zhǔ）线上，由一个导轨卡位将纸盒（hé）固定并用一个推板打开（kāi）纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域（yù）。 在装填区域填装后，机（jī）器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖（gài）动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折（shé），使插舌插进盒子 中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键（jiàn）性的动作（zuò），完成的（de）好（hǎo）坏与纸盒的结构和机器调节的（de）准（zhǔn）确程度有很大关系。
存在的问题
（1）机器速度（dù）受（shòu）限于下说明书和下药板的速度，设计应更（gèng）加合理；（2）机器（qì）长时间高速运行后稳定性（xìng）比较差，要求（qiú）运行平稳，多使用伺服系统；（3）长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，要求（qiú）提高可靠性（xìng）；（4）对产品（pǐn）的适应性低，其功能比较单一，适应面比较窄（zhǎi），对待装的药品的形状体积等有较严格的（de）规定；（5）设备（bèi）运行可靠性不高，需要经常维修而（ér）影响生产进（jìn）度（dù）；（6）生产效率（lǜ）不（bú）高，运行速度慢，自动化程（chéng）度不高；（7）装盒机对（duì）说明书的尺寸（cùn）偏差很敏感，例如对（duì）说明书的尺寸偏差要求应（yīng）小于±0.5 mm，在日常生（shēng）产中会出现因为说明书较薄而卡机的现象。有时（shí）会因为纸盒的尺寸出现略微（wēi）的变化而造成（chéng）纸盒不易被打开或者卡机的现象。
特点编（biān）辑
· 多功能装盒作业（yè），各种复杂装盒工作同时完成；
· 不占空间，发挥最大的功能；
· 步进式运动，双真空吸杯式取盒，速度快稳定（dìng）性高；
· 可选配日期批（pī）号（hào）打印机和说明书插入装置；
· PLC控制，故障排除显示装置，操作简便（biàn）；
· 机器寸动装置使设备可任意移动，便于（yú）调（diào）整各种规格盒子（zǐ）。
自动装盒机是将药瓶、药板、药（yào）膏等和说明书自动装入折叠（dié）纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴（tiē）封口标（biāo）签或进行热收缩裹包等附加功能。自动装盒机进（jìn）料一（yī）般分为三个（gè）入口：说明书入口、药（yào）瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个（gè）阶段：下盒、打开、装填、合盖。下（xià）盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导（dǎo）轨卡位将纸盒固定并用一个推（tuī）板打开（kāi）纸盒，同时会有（yǒu）两个可向前移动的卡位（wèi）从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子（zǐ）打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填（tián）装后，机器的（de）机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖（gài）动作。合盖前机构会（huì）先弯折纸（zhǐ）盒的插舌（shé），然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并使锁扣（kòu）扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完（wán）成的好坏与（yǔ）纸盒的结构和机器（qì）调节的准确程度有很大关系。
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